EMMT-AS-150-MR-HS-R2MYB FESTO 伺服电机产品介绍

环境适应性

• 环境温度： -15 °C 至 40 °C，最高可达 80 °C，每摄氏度降额为 -1.5%。
• 最大安装高度： 4000 m，从1000 m开始，每升高100 m，降额为 -1.0%。
• 储存温度： -20 °C 至 70 °C。
• 相对空气湿度： 0 – 90%。

符合标准

• 符合 IEC 60034 标准。
• 温度等级符合 EN 60034-1 标准，为 F 级。
• 额定等级符合 EN 60034-1 标准，为 S1。

电机特性

• 类型： 符合 EN 60034-7 的 IM B5、IM V1 和 IM V3 电机类型。
• 防护等级： IP21（电机轴无径向轴密封环时）、IP65（电机轴带径向轴密封环）、IP67（机外壳及连接组件）。
• 同心度、同轴性、轴向偏移： 符合 DIN SPEC 42955 标准。

机械参数

• 平衡质量： G 2.5。
• 止动扭矩： 小于峰值扭矩的 1.0%。
• 标称条件下的储存寿命： 20000 小时。

电气参数

• 电机输出接口代码： 150A。
• 电气接口 1： 混合插头类型，连接系统为 M23x1，接口/线芯数为 15，接口样式为 00995913。
• 污染等级： 2。
• 材料说明： 符合 RoHS，耐腐蚀等级为 CRC 0，符合 VDMA24364 区域 III 的油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性。

安全和认证

• 认证： RCM 商标、c UL us 认证（OL）、CE 认证（符合欧盟电磁兼容性指令、低电压指令、RoHS 指令、英国 EMC 指令、RoHS 指令、电气设备相关规定）、TÜV 968/FSP 2317.00/21、UL E342973。

电机性能

• 额定工作电压 DC： 680 V。
• 静止扭矩： 33 Nm。
• 标称扭矩： 27.1 Nm，峰值扭矩为 64 Nm。
• 标称转速： 1500 rpm，最大转速为 2368 rpm，最大机械速度为 10000 rpm。
• 额定功率： 4257 W。
• 连续停转电流： 11.4 A，标称电流为 9.5 A，峰值电流为 24 A。
• 电机常数： 2.85 Nm/A，静止扭矩常数为 3.3 Nm/A。
• 电气时间常数： 15.4 ms，发热时间常数为 45 分钟，耐热性为 0.45 K/W。

附加功能

• 转子位置编码器： 绝对值多转位安全编码器，EnDat® 22 接口，编码器分辨率为 19 bit，角测量系统精度为 -65 arcsec 到 65 arcsec。

制动系统

• 制动保持扭矩： 45 Nm，制动装置的工作电压 DC 为 24 V，制动电流消耗为 1.08 A，制动功耗为 26 W，制动分离时间为 230 ms，制动关闭时间为 45 ms，直流制动响应延迟为 6 ms，最大制动空载速度为 10000 rpm，制动的惯性动量为 8.2 kgcm²，抱闸的开关周期为 500 万次驱动。

安全和性能等级

• 安全完整性等级 (SIL)： SIL 2，编码器。
• 性能等级 (PL)： 3 类，PLd，编码器。
• PFHd： 15 x 10E-9，编码器。
• 使用期限 (Tm)： 20 年，转子位置传感器。
• 平均失效时间 (MTTF)： 190 年，转子位置传感器。

能效

• ENEFF (CN)： 1 级。

以上是对 FESTO EMMT-AS-150-MR-HS-R2MYB 伺服电机的详细介绍，该电机结合了先进的技术和符合国际标准的设计，适用于多种工业应用环境。

EMMT-AS-150-MKR-HV-R3M
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