描述
LEHF32K2-32L-S3C6171电动夹爪2爪型
●简单设置 : 只须设置位置和推力2项数据
控制器已设置为执行器规格
(执行器和控制器组装出售)
●提供防止下落机能(全系列提供自锁机构)
●自锁机构降低了电力消耗
●提供夹紧检查机能
●可设置位置、速度、推力(64 点)
●对应控制器：JXC51, JXC61, JXCE1, JXC91, JXCP1, JXCD1, JXCL1, JXCM1, LECP1, LECPA, LECP6(停产), LECPMJ(停产)
控制器已设置为执行器规格
(执行器和控制器组装出售)
●提供防止下落机能(全系列提供自锁机构)
●自锁机构降低了电力消耗
●提供夹紧检查机能
●可设置位置、速度、推力(64 点)
●对应控制器：JXC51, JXC61, JXCE1, JXC91, JXCP1, JXCD1, JXCL1, JXCM1, LECP1, LECPA, LECP6(停产), LECPMJ(停产)
| 字段描述 | 字段取值 | LEHF32K2-32L-S3C6171取值描述 |
|---|---|---|
| 尺寸 | 32 | 32 |
| 导程 | K | 基本型 |
| 形式 | 2 | 2爪型 |
| 行程 | 32 | 行程 32mm |
| 电机电缆伸出方向 | L | 左面引出 |
| 执行器电缆种类·长度 | S3 | 标准电缆 3m |
| 通信协议 | C6 | 并联输入(PNP) |
| 单轴用 | 1 | 单轴用 |
| 安装方法 | 7 | 螺钉安装型 |
| 通信插头 I/O电缆 | 1 | I/O电缆(1.5m) |
LEHF32K2-32L-S3C6171其他特性
| 字段描述 | 取值描述 |
|---|---|
| 电机类型 | 基本型 |
| 导程 | 4.375 mm |
| 夹持力 | 48～120 N |
| 驱动方式 | 滚珠丝杠驱动+同步带驱动 |
| 导轨方式 | 直线导轨型 |
| 重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 空转行程 | 0.3以下 mm |
| 耐冲击 | 150 m/s² |
| 耐振动 | 30 m/s² |
| 使用温度范围 | 5～40 ℃ |
| 使用湿度范围 | 90%以下 |
| 电机尺寸 | 42 mm |
| 电机种类 | 步进电机 |
| 编码器 | 相对增量A/B相(800脉冲)/圈 |
| 额定电压 | DC24±10% V |
| 消耗功率 | 34 W |
| 运转待机功率 | 13 W |
| 瞬时最大功率 | 57 W |
LEHF32K2-32L-S3C6171 gripper uses a belt driven slide shaft to open and close the fingers. The low profile, flat fingers follow a linear guide for alignment and stability. The body and drive construction permit much longer strokes than the LEHZ, suitable for gripping larger items without excessive moment loading.
Body sizes: 10, 20, 32, 40
Stroke range: 16 to 40 mm (basic); 32 to 80 mm (long)
Gripping force range: 3 to 180 N
Low profile fingers
Manual adjustment screw for moving fingers with power off
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